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焊接机器人

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  焊接机器人名词解释及应用范围
  焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等
  主要特点如下:
  随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动弧焊机器人工作站, 从60年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟,主要有以下优点:
  1)稳定和提高焊接质量;
  2)提高劳动生产率;
  3)改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;
  4)降低了对工人操作技术的要求;
  5)缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。
  因此,在各行各业已得到了广泛的应用。
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